1、伺服驱动器环境温度

（1）使用(yòng)温度：-10℃~+40℃；（2）保存温度： -25℃~+65℃；（3）环境湿度：5%~90%，不出现凝露；（4）振动/冲击：振动為(wèi)0.5g (4.9m/s 2 )，冲击為(wèi)2g (19.6m/s 2 )。

2、环境条件

（1）标准高度：海拔2000m 以下（2000m 以上，每上升1000m 降容20%）；（2）工(gōng)作(zuò)制：连续工(gōng)作(zuò)制S1；短时工(gōng)作(zuò)制S2，30min；连续周期工(gōng)作(zuò)制S6，40%；（3）功率電(diàn)路控制方式：三相/单相全波整流，IGBT-PWM 方式，正弦波電(diàn)流控制，驱动频率15kHz/8kHz/4kHz；（4）结构：壁挂式，开放结构；（5）冷却方式：自冷/强制风冷。

3、安(ān)装(zhuāng)方式

如无特殊规定，试验时電(diàn)动机应轴向水平安(ān)装(zhuāng)在GB/T7345规定的标准试验支架上。伺服驱动器的安(ān)装(zhuāng)方式按产(chǎn)品专用(yòng)技(jì )术条件规定的正常工(gōng)作(zuò)方式安(ān)装(zhuāng)，驱动器应尽可(kě)能(néng)模拟其实际使用(yòng)位置进行安(ān)装(zhuāng)与试验。